制作時(shí)長：3-5小時(shí)制作成本：<20元難度系數(shù)：容易很多電子愛好者喜歡電子設(shè)計(jì)可能是受機(jī)器人影響吧。在動(dòng)漫與科幻片中機(jī)器人長的都神通廣大,，不僅可以長生不老還力大無窮,。或許你也曾經(jīng)想過制作出一個(gè)機(jī)器人保護(hù)自己,，或者想把自己變成機(jī)器人,。當(dāng)然凡事都得一步步來，從簡單的做起,，今天就教大家做一個(gè)非常簡單的機(jī)器人,。雖然它不像科幻片中的機(jī)器人那么神通廣大，但供自己娛樂一下還是可以的,，做給孩子玩,，或者周末鍛煉一下動(dòng)手能力。下面就讓我們跟著視頻教學(xué)動(dòng)起來吧,。https://v.qq.com/x/page/w0515hh1qhv.html簡易兩足機(jī)器人關(guān)鍵元件是一個(gè)馬達(dá)和連接的轉(zhuǎn)輪,。馬達(dá)通過橡皮筋帶到轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)兩足先后抬起向前移動(dòng),。e哥在線解答網(wǎng)友疑問iza：可以把材料以及工具說下嗎,？e哥：文章忘了說了，失誤啊,，這里補(bǔ)上,。材料清單：1、一個(gè)小馬達(dá)（3-6v）,；2,、硬紙殼,；3、串串簽3根,；4,、雪糕棒1根；5,、橡皮筋3根,；6、鋰電池一塊,。工具：熱熔槍,、美工刀。娃：機(jī)器人頭上那是什么,？e哥：不知道你說的是哪個(gè)機(jī)器人,。頭上有兩個(gè)圓圈的是超聲波模塊，還有個(gè)紙盒子機(jī)器人頂上有個(gè)麥克風(fēng),。照古人評(píng)論：這個(gè)DIY是我見過最接地氣的,，所有工具都自己手工設(shè)計(jì)制作，就差電機(jī)沒自己做了,，由衷地佩服,！

要制作一個(gè)簡易的兩驅(qū)機(jī)器人,，首先要準(zhǔn)備好馬達(dá)和電池。簡單的兩驅(qū)機(jī)器人可以是只有兩個(gè)輪子的平衡車,。當(dāng)然如果想要更好看些可以加個(gè)車身裝個(gè)眼睛,，車身盒子可以用番茄醬塑料盒制作。還可以加上超聲波模塊,，有了它就可以避讓障礙物了,。眼睛是超聲波模塊給頭部加上步進(jìn)電機(jī)，頭部就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了,，增加了超聲波模塊測試范圍,。制作過程及演示▼https://v.qq.com/x/page/y0392494vfl.html沒有步進(jìn)電機(jī)或者覺得步進(jìn)電機(jī)不好控制，可以在機(jī)器人頭部多加幾塊超聲波模塊，增加超聲波測試范圍,。制作兩驅(qū)機(jī)器人除了使用輪子,，也可以仿造人，制作兩條腿行走,。制作過程及演示▼https://v.qq.com/x/page/c03929z2pc2.html以上介紹的制作是簡單電路知識(shí)的應(yīng)用,，如果想讓它們擁有更強(qiáng)大的功能，可以添加51單片機(jī)或Arduino控制,。這些就留給各位朋友去實(shí)踐啦,。

疫情期間，勤洗手是和戴口罩同等重要的一項(xiàng)防護(hù)工作,。國內(nèi)疫情暫緩,，國外疫情還是很嚴(yán)重。平時(shí)用洗手液,，必須用手去按壓,，手上的細(xì)菌很有可能會(huì)殘留在按壓處。今天我們來介紹一個(gè)國外小哥做的構(gòu)造十分簡單的無接觸式洗手液輔助器,。項(xiàng)目的主要材料涉及一塊Arduino板子,，一個(gè)舵機(jī)，一個(gè)超聲波傳感器,。自己在家DIY一個(gè),，不僅能一定程度上減少病菌殘留，還能省一點(diǎn)洗手液,。材料清單Arduino Nano（其他的Arduino也行）超聲波傳感器（ HC-SR04）舵機(jī)（首選金屬齒輪的）跳線（母母頭）熱熔膠槍自攻螺絲 * 10.8mm銅線（0.5米）塑料盒子尺子洗手液洗手液選擇因?yàn)橹皇亲鲆粋€(gè)外接的輔助的裝置,，所以我們需要選一個(gè)按壓式的洗手液瓶子。元器件選擇傳感器首先,，我們需要一個(gè)傳感器來感受到手的靠近,，這也相當(dāng)于是觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)。正常來想,，有兩種選擇,。使用紅外傳感器使用超聲波傳感器紅外傳感器雖然更便宜，但有時(shí)候會(huì)不那么準(zhǔn)確，所以綜合考慮,，還是用了HC-SR04超聲波傳感器,，它的有效距離可以低至2cm。電機(jī)想要實(shí)現(xiàn)“按壓”的效果,，我們可能會(huì)需要泵,、電機(jī)或者其他的電子元器件。一開始想到用個(gè)微型的蠕動(dòng)泵,，但是它需要放到洗手 液的瓶子里面,，比較麻煩，也不是很安全,。綜合考慮,，決定使用一個(gè)帶有金屬齒輪的舵機(jī)，來獲得最大扭矩,，從洗手液的外部來構(gòu)建一個(gè)按壓裝置,。微控制器整個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)然需要一個(gè)微控制器來控制輸入和輸出,，Arduino是一個(gè)比較好的選擇,，易于調(diào)整參數(shù)，微調(diào)輸出,，這里使用了Arduino Nano,。機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇正式動(dòng)手之前，還需要想好機(jī)械布置,。首先,，肯定需要一個(gè)力，來推動(dòng)洗手液的噴嘴向下噴出液體,。由于我們選用的是舵機(jī),，提供的是圓周運(yùn)動(dòng)，并不能直接形成一個(gè)向下的壓力,，所以還需要構(gòu)建一個(gè)簡單的機(jī)械裝置,。這里想到用類似滑輪的結(jié)構(gòu)，固定住一端,，然后把電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成向下的推動(dòng)力,。我們用到了銅線來傳遞這個(gè)矢量力，聽起來很復(fù)雜,，但是其實(shí)很簡單,。元器件連接連接也很簡單！傳感器到ArduinoTrigger - D10Echo - D11VCC - VCCGND - GND舵機(jī)到ArduinoSignal - D9VCC - VINGND - GND連接的電路圖舵機(jī)固定第一步就是把電機(jī)固定到塑料盒子里面,。銅線與舵機(jī)連接利用膠棒增加接觸面使用膠棒切一段2cm長的膠棒,，把銅線穿過膠棒，增大按壓的接觸面積。螺絲固定把螺絲安裝在塑料盒的另外一側(cè),，放上洗手液的瓶子,，將銅線連到螺絲上，根據(jù)情況調(diào)整松緊程度,。調(diào)整松緊程度代碼上傳測試代碼上傳好之后,，先來測試一下實(shí)際效果。組裝調(diào)試完畢后,，我們來把蓋子組裝起來,。可以參考下面的步驟：1,、測量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的尺寸,；2、給銅線預(yù)留一個(gè)孔,；3,、標(biāo)記出所有的切割孔；4,、用刀片或者鉆頭打孔,；5、用熱熔膠修補(bǔ),。完工,！一個(gè)簡單的無接觸式洗手液輔助器已經(jīng)完成,，整體效果還是不錯(cuò)的,。內(nèi)容來源：instructables，由 DF創(chuàng)客社區(qū) 整理發(fā)布原文地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Hand-Sanitizer-Dispenser-Using-Arduino/